Engel & Engel was founded in 1998 by the two brothers Witali and Willi Engel. Sales began with two vehicles that had accident vehicles, which were assembled into one vehicle.

In 2000, the company relocated for the first time to create more space for vehicles.

Four years later, Engel & Engel moved to Rohrbach. The new location offered improved logistical conditions and room for further growth.

2006 wurde die Firma offiziell von einer GbR in eine GmbH umgewandelt. Dieser Schritt markierte einen wichtigen Meilenstein in der Unternehmensentwicklung.

2017 wurde der Fuhrpark deutlich erweitert, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden und die Angebotspalette zu vergrößern.

Im Jahr 2024 wurde der Standort umfassend renoviert. Dabei wurden insbesondere die Büroräume modernisiert und auf den neuesten Stand gebracht.