Компания Engel & Engel была основана в 1998 году братьями Витали и Вилли Энгель. Продажи начались с двух автомобилей, которые были аварийных автомобилей, которые были собраны в один автомобиль.

Im Jahr 2000 erfolgte der erste Umzug des Unternehmens, um mehr Platz für Fahrzeuge zu schaffen.

Четыре года спустя компания Engel & Engel переехала в Рорбах. Новое место предлагало улучшенные логистические условия и возможности для дальнейшего роста.

2006 wurde die Firma offiziell von einer GbR in eine GmbH umgewandelt. Dieser Schritt markierte einen wichtigen Meilenstein in der Unternehmensentwicklung.

2017 wurde der Fuhrpark deutlich erweitert, um der steigenden Nachfrage gerecht zu werden und die Angebotspalette zu vergrößern.

Im Jahr 2024 wurde der Standort umfassend renoviert. Dabei wurden insbesondere die Büroräume modernisiert und auf den neuesten Stand gebracht.